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Sep 16, 2023

Estudantes criam máquina de morte robótica para moscas-da-lanterna invasivas

A mosca-lanterna manchada pode parecer inocente, mas essas criaturas vorazes foram

A mosca-da-lanterna pode parecer inocente, mas sabe-se que essas criaturas vorazes dizimam plantações, causando mais de US$ 500 milhões em danos a várias árvores frutíferas desde que foram acidentalmente introduzidas neste país há quase uma década. A grande ideia agora é introduzir várias espécies de vespas no ecossistema do meio do Atlântico para caçar e comer as lanternas, mas os alunos do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon desenvolveram um plano alternativo na forma de uma máquina de morte robótica.

Chama-se TartanPest e usa uma combinação de tecnologias e componentes para caçar e destruir de forma autônoma as massas de ovos da mosca-lanterna. Começa com um trator elétrico para movimentação e um conjunto de câmeras para passagem. Essa visão computacional também está constantemente em busca de massas de ovos, contendo até 50 ovos de mosca-lanterna. Uma vez que encontra uma massa em uma árvore, rocha ou até mesmo uma superfície de metal enferrujada, um braço robótico com uma escova giratória entra em ação, esfregando os ovos como se fossem lixo.

“Atualmente, as moscas-da-lanterna estão concentradas na parte leste do país, mas prevê-se que se espalhem por todo o país”, disse Carolyn Alex, pesquisadora de graduação da equipe TartanPest. "Ao investir nesta questão agora, estaremos economizando custos mais elevados no futuro."

Existem alguns algoritmos de aprendizado profundo em ação aqui para localizar as massas de ovos, treinados usando um grande conjunto de dados de imagem. O robô funciona de forma autônoma, mas requer um humano disponível para corrigir quaisquer problemas que possam surgir. Portanto, provavelmente não é a maneira mais eficiente de erradicar as moscas-das-manchas. Ainda assim, é muito legal e todo mundo adora um bom robô assassino.

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Este é apenas um projeto de protótipo por enquanto, já que a equipe projetou a construção como parte do Farm-ng's 2023 Farm Robotics Challenge. Em outras palavras, se as moscas-lanternas estão te derrubando, você tem que esperar um pouco antes de liberar um exército de robôs assassinos. Enquanto isso, você sempre pode tentar um exército de vespas assassinas.